一種結束，一種開始
其實已經放了寒假有五天了，但是一直沒有好好整理自己的心情， 考完期末考之後還有小書面報告，報告完還有三天的社團寒訓。 第一次寒假放了之後沒有馬上無所事事，也是第一次試著好好規劃自己快要結束的學生假期。 寒訓的心得是:做甚麼事都一樣，沒有萬全的準備的話，會學到一些經驗； 有萬全的準備的話，會得到一些進步。 雖然我可以算是個運動不錯的男孩子，但是跳舞這種事情真的很沒天分， 有一種自己是石像但是卻要像小丑一樣活潑的感覺(小丑只是對動作性做比喻而已)。 不過總體上算是一種勝利吧，對於自己有更多的掌握，也更加能夠知道甚麼叫做自由地活著。 不強迫自己做自己認為沒有必要的事情，也不從間接的利害關係來決定是否做一件事情。 並且，不斷地從盲點中學習，不斷地思考直到比較好的想法成形為止。 所謂盲點就是自己思考的死角，每個人都會有盲點。 所以雖然我不是很喜歡在一大群人之中的感覺，但我得從中學習。 學習如何去讓自己適應每個人的存在，也學習讓每個人都能接受自己的存在。 講淺白一點就是跟群體和平共處。 回頭想想這一學期，看起來算是有些收穫，至少不再對自己所有的科目感到絕望 (純粹是學習目的上的絕望，而非成績極差或得不到想要的分數) 終於能再次感覺依自己的想法種下一顆種子然後慢慢讓它發芽的喜悅。 如果我們一輩子都能夠很明確地知道自己學習的目的，那就一定不會有那麼多人去補習班， 也不會有那麼多人抱著書本覺得痛苦。我指的痛苦是因為不知道為甚麼要念書的痛苦。 做喜歡的事情而受苦叫做辛苦，不知道自己在做甚麼叫做白忙。 這學期選了黃、林兩位老師開的機器人學，雖然是班上少數的大三(只有三位)， 而且還有一堆電機系的學長姐，雖然我並不認為他們一定比較強。 不過這樣的我也能夠在期中考考到第六高分(總共約30人) 所以代表只要相當的努力，且保有相當的興趣，戲棚下站久了就是你的。 第一次接觸到樂高NXT，還有感測器，真正的機械手臂，還有自己獨立製做的 期末專題:五軸機械手臂。 說到這個期末專題報告，一開始完全是朦朧的概念，需要一步一步地去把拼圖 給完成。也遇到過很多困難，有些克服了又衍生新的困難，有些到最後只能投降。 不管如何，最後給自己的底線是要做出可以動、可以夾東西的機械手臂。 最後的結果目前是可以動可以夾，只是似乎由於硬體問題， 系統相當的不穩定(有人說是麵包版雜訊很髒的關係，我用麵包板來當我的電...