一種結束，一種開始

其實已經放了寒假有五天了，但是一直沒有好好整理自己的心情，

考完期末考之後還有小書面報告，報告完還有三天的社團寒訓。

第一次寒假放了之後沒有馬上無所事事，也是第一次試著好好規劃自己快要結束的學生假期。

寒訓的心得是:做甚麼事都一樣，沒有萬全的準備的話，會學到一些經驗；

有萬全的準備的話，會得到一些進步。

雖然我可以算是個運動不錯的男孩子，但是跳舞這種事情真的很沒天分，

有一種自己是石像但是卻要像小丑一樣活潑的感覺(小丑只是對動作性做比喻而已)。

不過總體上算是一種勝利吧，對於自己有更多的掌握，也更加能夠知道甚麼叫做自由地活著。

不強迫自己做自己認為沒有必要的事情，也不從間接的利害關係來決定是否做一件事情。

並且，不斷地從盲點中學習，不斷地思考直到比較好的想法成形為止。

所謂盲點就是自己思考的死角，每個人都會有盲點。

所以雖然我不是很喜歡在一大群人之中的感覺，但我得從中學習。

學習如何去讓自己適應每個人的存在，也學習讓每個人都能接受自己的存在。

講淺白一點就是跟群體和平共處。

 

回頭想想這一學期，看起來算是有些收穫，至少不再對自己所有的科目感到絕望

(純粹是學習目的上的絕望，而非成績極差或得不到想要的分數)

終於能再次感覺依自己的想法種下一顆種子然後慢慢讓它發芽的喜悅。

如果我們一輩子都能夠很明確地知道自己學習的目的，那就一定不會有那麼多人去補習班，

也不會有那麼多人抱著書本覺得痛苦。我指的痛苦是因為不知道為甚麼要念書的痛苦。

做喜歡的事情而受苦叫做辛苦，不知道自己在做甚麼叫做白忙。

這學期選了黃、林兩位老師開的機器人學，雖然是班上少數的大三(只有三位)，

而且還有一堆電機系的學長姐，雖然我並不認為他們一定比較強。

不過這樣的我也能夠在期中考考到第六高分(總共約30人)

所以代表只要相當的努力，且保有相當的興趣，戲棚下站久了就是你的。

第一次接觸到樂高NXT，還有感測器，真正的機械手臂，還有自己獨立製做的

期末專題:五軸機械手臂。

說到這個期末專題報告，一開始完全是朦朧的概念，需要一步一步地去把拼圖

給完成。也遇到過很多困難，有些克服了又衍生新的困難，有些到最後只能投降。

不管如何，最後給自己的底線是要做出可以動、可以夾東西的機械手臂。

最後的結果目前是可以動可以夾，只是似乎由於硬體問題，

系統相當的不穩定(有人說是麵包版雜訊很髒的關係，我用麵包板來當我的電路控制板。)

也有可能是因為我用的伺服器非常便宜。

不過從壓克力加工到組裝到熟悉Arduino Uno ，我真的做了相當多的努力。

一開始買來Arduino完全不知道該怎麼用，慢慢一個一個的示範實驗去拼湊對

這小東西的印象和用途，最後很直覺地就完成了控制上的CODE，用非常簡單的邏輯。

最後整堂課給我的回饋感覺是遠比我想像還要大的。因為獨力完成的關係，我能夠掌握

所有的細節，也能隨時決定作品的方向。雖然可能會有很多盲點在這時候指引我往比較

不那麼聰明的方向。一開始會想要修有關機器人的課程，有點像是無頭蒼蠅一樣跟著聽

起來流行的方向去走，但我覺得或許我真的有那麼一點

喜歡機器人也說不定。以後的事情還很多不確定啊...

 

接下來就是機械設計的氣浮車競賽，其實由於幾乎都上同樣的課，而且除了楷哥之外，其他都是

室友達，很早就決定夥伴是誰了，或許這跟我們後來能夠拿到班上第一名有很大的關連吧...

有別於我的機器手臂計畫，這個期末專題是要團隊合作才能完成的。

一開始有點擔心能不能做出好作品，不過隨著每個人都在適當的時機跳出來，讓我放心很多。

過程也有一些思考上的激盪和討論，也有灰心的時候(後來S形折騰了我們好久...)

不過幸好大家都還能夠保持一定的士氣讓我們不至於虎頭蛇尾。

能跟這群人合作也真的是算幸運吧? 有種以後可以一起合作打江山的感覺，

雖然好像平常大家都不太說話，如果我不跳出來當白癡的話好像有點嚴肅。

不過這樣的組合也許意外地效率不錯也說不定。

總之，最後大家都貢獻了自己的一份心力。大家一起拿獎金去吃了大餐，還請歐同學

一起去吃，感謝他讓我們滋擾甚多還不去找輔導員投訴(joke

That's it.

 

還有在台日相關所引發的一切對於日本人的接觸，

首先就是社團裡面就有一堆日本人，多少有認識了一些(其實因為自己個性，也沒認識幾個)

然後就是因社團之便，能有機會和來自京都大學、關西大學、同志社大學等日本各大學的人

認識。也第一次用自己破破的英文跟京都大學讀書會的朋友討論了很多話題。

可能是這輩子目前做過最國際化的事情吧。

去台大日本人會的聚會跟台灣人聊天吃飯、忘年會、和果子製作、討論會，還有接下來寒假的生活營...

希望能參加各種活動磨練自己脆弱的那一塊。

也在這學期考了日檢N1，雖然還不知道會不會過。

也成功錄取下學期的近畿大學遊學團義工，能夠以台大的身分，以台灣人的身分去接待日本人。

一切都才剛開始而已，必須走的路還有很長。

 

還修了很雷的"X動學 肌X學"，搞不好還要以外系身分被當掉。

我真的都沒翹課也都幾乎很認真聽課啊，阿就喜歡用術語講很簡單的概念讓外系聽不懂啊

好啦是我自己沒有在預習複習，習慣不好。子傑真的很雷。

 

眼看這學期已經收尾了，下學期的手正向著我揮著，不知道下學期我會有什麼樣的體會呢?

我會遇到什麼樣的人呢? 會有什麼樣的挑戰呢?

 

 

我知道我正在決定未來的十字路口，徬徨著將行的旅途。

但我不會猶豫，也不可能認輸。我也是不是我的我。

加油  。